W każdym przemienniku częstotliwości zaimplementowany jest szereg parametrów konfiguracyjnych przeznaczonych dla użytkownika. Dzięki temu można go dostosować do pracy w danej aplikacji. Po zakupie przemiennika i przy jego pierwszym uruchomieniu wszystkie parametry posiadają wartość domyślną, czyli pewną standardową nastawę wykonaną przez producenta. Modele produkowane na rynek USA i azjatycki mają dla przykładu nastawę domyślną częstotliwości znamionowej silnika równą 60Hz. Dla Europy nastawa ta wynosi 50hz. Takich różnic znaleźć możemy wiele. Dlatego ważne jest by znać strukturę parametrów i wiedzieć za co dany parametr odpowiada. Jest to podstawowe abecadło każdego, kto planuje obcowanie z przemiennikami częstotliwości.
Seria FR-E800 oferuje użytkownikowi aż 1499 edytowalnych parametrów oraz dodatkowo 18 parametrów kalibracyjnych i 7 parametrów pomocniczych. Parametry kalibracyjne widnieją pod literką „C”. Kalibrujemy za ich pomocą wszelkie wejścia/wyjścia analogowe.
Kalibrowanie wejść/wyjść przemiennika częstotliwości (falownika) oznacza określanie dolnej i górnej granicy pracy z danym sygnałem elektrycznym i skalowanie na daną jednostkę fizyczną. Dla przykładu, chcąc ustawić by wejście analogowe pracowało w zakresie od 2 do 8 VDC i odzwierciedlało prędkość 0-50Hz ustawiamy parametry kalibracyjne: dolna granica 2VDC, górna granica 8VDC. Przypisujemy częstotliwości – dla dolnej granicy 0Hz a dla górnej 50Hz.
My jako użytkownik możemy wybrać sposób wyświetlania parametrów na dwa sposoby:
- pełna lista parametrów ponumerowana od 0 do 1499;
- parametry pogrupowane wedle 11 grup funkcyjnych;
Wyboru dokonujemy w parametrze Pr.MD. Gdy wybierzemy wyświetlanie wedle grup funkcyjnych, parametry zostaną pogrupowane w 11 grupach funkcyjnych:
E – parametry zmiennych systemowych, za pomocą których ustawiamy między innymi datę, zegar, jasność wyświetlacza czy multirating
F – związane z czasami ACC oraz DEC. Zmiana charakterystyki ACC/DEC, ustawienie punktu przełączenia, profilowanie krzywej S, itd.
D – związane z ustawieniem źródeł sygnałów sterujących
H – związane z zabezpieczeniami
M – związane z monitorowaniem zmiennych oraz wyjść
T – związane z ustawieniem wejść
C – związane z danymi silnika
A – wszelkie parametry aplikacyjne
B – związane z operacją pozycjonowania
N – związane z komunikacją
G – związane z kontrolą silnika
Po dokonanym wyborze sposobu wyświetlania parametrów możemy przejść do trybu programowania. W dalszej części „300 sekund z DWI MOTION” używać będziemy pełnej listy parametrów. Jest to również nastawa domyślna parametru PR.MD. Naciskamy przycisk „MODE” – przechodzimy do trybu programowania. Przemiennik zasygnalizuje to zapalając diodę „PRM”. Na ekranie widzimy parametr Pr.0. Przekręcając obrotowe pokrętło w prawo widzimy zmieniające się parametry od 0 do 1499. Następnie widoczne są parametry pomocnicze:
PR.CLR – czyszczenie pojedynczego parametru
ALL.CL – czyszczenie wszystkich parametrów
Er.CL – czyszczenie historii błędów
Pr.CH – zmiana wartości domyślnych grup parametrów – wyświetlanie tylko zmienionych parametrów od nastaw domyślnych
PM – inicjacja PM (inicjacja parametrów dla silnika synchronicznego z magnesami trwałymi)
AUTO – automatyczna nastawa parametrów, np. komunikacyjnych w połączeniu z panelem HMI GOT
PR.MOD – wybór wyświetlania parametrów (grupy, numery)
Wybór trybu sterowania to nic innego jak określenie przemiennikowi z jakich źródeł sterujących będą przychodziły rozkazy startu i stopu oraz zadawania częstotliwości. FR-E800 oferuje trzy różne źródła zadawania sygnału start/stop i częstotliwości:
Tryb PU – to tryb lokalny, ręczny. W tym trybie sygnał start i stop płynie z przycisków RUN i STOP osadzonych na klawiaturze.
Tryb EXT – external, zewnętrzny. W tym trybie przemiennik słucha rozkazów sterujących pochodzących z fizycznej listwy wejść/wyjść.
Tryb NET – komunikacji. W tym trybie wszelkie sygnały sterujące podajemy za pomocą komunikacji Modbus, Ethernet, Profibus, itp.
Przemiennik pozwala również na ustawienie trybów mieszanych. Wybór trybu sterowania ustawiamy w parametrze Pr.79:
Do wyboru mamy aż 7 różnych kombinacji:
Po ustawieniu wartości 0 w Pr.79 – to jest nastawa domyślna, przemiennik jest w trybie łączonym PU/EXT. Wyboru trybu PU lub EXT dokonujemy za pomocą przycisku PU/EXT.
Po nastawieniu wartości 1 – przemiennik jest w trybie tylko PU. Sygnały start/stop i prędkości zadajemy z poziomu panelu.
Wartość 2 to tylko tryb zewnętrzny EXT. Sygnał start/stop podajemy na wejścia cyfrowe STF i STR. Prędkość zadajemy za pomocą wejścia analogowego 0-10VDC lub 4-20mA.
Wartość 3 to tryb łączony PU/EXt lecz nie możemy przełączać się pomiędzy trybami za pomocą przycisku PU/EXT. Sygnał start/stop przychodzi z listwy wejść/wyjść – terminale STF i STR. Prędkość zadajemy z panelu lub wejściem analogowym.
Wartość 4 to tryb łączony PU/EXt 2, gdzie sygnały start/stop zadajemy z klawiatury a prędkość podajemy wejściem analogowym.
Wartość 6 to tryb przełączalny pomiędzy PU/EXT a NET za pomocą wejścia cyfrowego lub komunikacji.
Wartość 7 to znowu tryb przełączalny PU/EXt/Net za pomocą wejścia cyfrowego.
Z tej lekcji zapamiętujemy najważniejsze aspekty:
- Parametry posiadają pewną nastawę domyślną. W zależności od potrzeb należy zmienić dane wartości.
- Parametry można wyświetlać na dwa sposoby – jako pełną listę parametrów ponumerowaną od 0 do 1499 lub jako grupy funkcyjne (11 grup funkcyjnych).
- Przejście w tryb programowania dokonuje się za pomocą przycisku „MODE”. Przemiennik sygnalizuje to zapaleniem diody „PRM”.
- Wybór sposobu wyświetlania parametrów dokonuje się w parametrze PR.MD.
- FR-E800 oferuje parametry kalibracyjne pod literką „C”. Kalibrujemy wejścia/wyjścia analogowe wedle własnych potrzeb.
- Wybór trybu sterowania to określenie źródeł sygnałów sterujących: start/stop oraz zadawania częstotliwości.
- FR-E800 oferuje trzy różne źródła sterujące: PU (ręczny), EXT (listwa wejść/wyjść – tryb zewnętrzny) oraz NET (komunikacja). Możliwe są również tryby pośrednie a wyboru dokonujemy w parametrze Pr.79.